氈圈式密封：利用矩形截面的毛氈圈嵌入梯形槽中所產生的對軸的壓緊作用，獲得防止減速機潤滑油漏出和外界雜質、灰塵等侵入軸承室的密封效果。用壓板壓在毛氈圈上，便于調整徑向密封力和更換氈圈。氈圈式密封簡單、價廉，但對軸頸接觸面的摩擦較嚴重，主要用于脂潤滑以及密封處軸頸圓周速度較低(一般不超過4～5m／s)的油潤滑。
皮碗式密封：利用斷面形狀為J形的密封圈唇形結構部分的彈性和螺旋彈簧圈的扣緊力，使唇形部分緊貼軸表面而起密封作用．密封圈內裝有金屬骨架，靠外圍與孔的配合實現軸向固定；無骨架式密封田，使用時必須軸向固定。密封圈兩側的密封效果不同。如果主要是為了封油，密封唇應對著軸承；如果主要是為了防止外物侵入，則密封唇應背著軸承；若要同時具備防漏和防塵能力，最好使用兩個反向安置的密封圈。皮碗式密封工作可靠，密封性能好，便于安裝和更換，可用于油潤滑和脂潤滑，對精車的軸頸，圓周速度v≤10m／s；對磨光的軸頸v≤15m／s。
間隙式密封：間隙式密封裝置結構簡單、軸頸圓周速度一般并無特定限制，但密封不夠可靠，適用于脂潤滑、油潤滑且上作環境清潔的軸承。
離心式密封：在減速機軸上安裝甩油環以及在軸上開出溝槽、利用離心力把欲向外流失的油沿徑向甩開而流回。這種結構常和間隙式密封聯合，只適用于圓周速度v≥5m／s的油潤滑。
迷宮式密封：利用減速機轉動元件與固定元件間所構成的曲折、狹小縫隙及縫隙內充滿油脂實現密迷宮式密封對油潤滑和脂潤滑均同樣有效，但結構較復雜，適用于高速。
